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矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。

变频器故障的自诊断

由于电子元器件制造技术、功率半导体技术及微处理器技术的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能，可对变频器内部的整流、逆变部分、CPU及外围电路与电动机等进行自保护。变频器内主功率器件的自保护是指变频器主功率器件工作不正常而发生的自我保护，很多原因都会导致自保护。当自保护发生时，变频器的逆变器部分已经流过了不适当的大电流，该电流在很短的时间内被检测出来，并在没有使功率器件损坏前发出保护控制信号，关断功率器件的驱动信号，从而保护功率器件。也有因过热使热敏元件动作而发生的自保护。自保护发生的现象一般有:一通电就自保护;运行一段时间后发生自保护;不定期出现自保护。当自保护发生时，应检查以下器件是否损坏并进行相应处理。

①功率模块（开关功率器件）是否已损坏。

②驱动集成电路、驱动光耦是否已损坏。

③由功率开关器件(IGBT)集电极到驱动光耦的传递电压信号的高速二极管是否损坏。

④当由逆变模块过热造成热继电器动作时，由于这类故障一般可在冷却后复位，故在冷却时自保护不发生，可再运行。此时要改善冷却通风，找到引起过热的原因。

变频器在保护跳闸后、故障复位前，将一直显示故障指示信息。根据故障指示信息确定故障原因，可缩小故障的查找范围，大大减少故障的查找时间，大幅度提高变频器的可靠性。通过变频器故障解析流程我们可以发现，如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，则其中“启动转矩不足”、“环境条件变化时出力不足”等故障原因将得到很好的克服。该功能的原理是利用变频器内部的微处理器的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，丹佛斯FC302变频器维修中心，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩的变化。

目前变频器的软件开发更加趋于完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并在故障解决后使变频器仍保持继续运行。这些措施如下所示。

①对自由停车过程中的电动机进行再启动。

②对内部故障自动复位并保持连续运行。

③当负载转矩过大时自动调整运行曲线，避免过载保护动作。

④能够对机械系统的异常转矩进行检测。

红表笔接负极(对指针式万用表，用数字式万用表测量时表笔互调)，正常时表针应先向电阻小的方向摆动，然后逐渐返回直至无穷大处。表针的摆动幅度越大或返回的速度越慢，说明电容的容量越大，反之则说明电容的容量越小.如表针指在中间某处不再变化，说明此电容漏电，如电阻指示值很小或为零，则表明此电容已击穿短路.因万用表使用的电池电压一般很低，所以在测量低耐压的电容时比较准确，而当电容的耐压较高时，打时尽管测量正常，但加上高压时则有可能发生漏电或击穿现象.